“大数据”的到来，为中国学前教师的专业发展带来了新一轮的挑战。 同时，也对幼儿教师的专业发展提出了新的要求。 本文以大数据为视角，通过分析大数据环境下幼儿教师专业发展面临的困惑，提出了大数据环境下幼儿教师专业发展的路径。 首先是改变传统观念，重塑幼儿教师的作用。 二是转变教学思路，改变幼儿教师的教学方式。 三是更新发展模式，使幼儿教师的专业发展模式与时俱进。 最终目标是使学前教师更好地提高其专业发展技能。

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

Delphi读取快捷方式中的图标和路径信息，将包含在快捷方式中的图标和路径信息以及执行文件目录、热键等读取出来，适用于Windwos中所有的快捷方式。

封装了并行机调度PMS、流水车间调度FSP、作业车间调度JSP中的启发式算法和智能群算法[遗传算法GA、粒子群算法PSO、蚁群算法ACO、禁忌搜索TS、模拟退火SA等]；旅行商问题TSP优化求解算法[最近邻算法、领域搜索算法、禁忌搜索算法、Lin2-opt和3-opt算法]；车辆路径问题VRP优化求解算法[节约里程法、改进式节约里程法、扫描算法Sweep]

项目中使用, 修复了linux打包路径不对和无法在中文路径下使用的bug. 其他平台未测试 unity测试版本 2019.4.23f1c1 Linux测试版本 银河麒麟v10 64位 Linux修改打包读取路径修改了 /UniversalMediaPlayer/Scripts/Sources/UMPSetings.cs 其中修复中文路径bug理论上在windows也适用,修改内容在/UniversalMediaPlayer/Scripts/Sources/NativeInterop.cs下

最短路径A_算法实现(Javascript) 最短路径A_算法实现(Javascript)

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。

DRG支付方式下医院全面预算绩效管理路径研究.docx

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例