针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.
2022-05-11 16:38:17
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本书介绍了光伏发电功率所需的控制电路、系统和技术。第1章简单介绍了一些光伏阵列建模方法，确保光伏阵列无论在匹配还是非匹配的情况下都能正常运作；第2、3章主要阐述了如何实现佳MPPT性能以及对影响算法结果的参数的设计；第4章从电力系统结构和控制算法方面讨论了如何在非匹配情况下实现发电量大化；第5章介绍了具备MPPT功能的DC/DC变换器的设计，特别强调了其能源效率
2022-05-10 13:31:42
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利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器，滑模控制本质上是一种非线性控制，它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，具有快速响应和强鲁棒性的特点。
2022-04-12 22:05:53
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
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先把这里面的地址换成你自己的
fin.open("/home/~/point.txt");
fine.open("/home/~/point.txt");
然后编译，catkin_make
运行rosrun follow follow
2022-03-31 20:00:42
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