坐着喜欢利用几何图像来帮助读者理解线性代数中的概念，英文出到第五版了，华章出过中译本。本文包含读者的一些独到的见解
2023-03-02 20:39:44
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%%清空环境?
clear all;
clc;
%%参数设置?
w=0.6;%惯性因子?
c1=2;%加速常数
c2=2;%加速常数?
Dim=3;%维数
SwarmSize=50;%粒子群规模?
ObjFun=@PIDcl;%待优化函数句柄?
MaxIter=100;%最大迭代次数?
MinFit=-Inf;%最小适应值
Vmax=1;
Vmin=-1;
Ub=[10 10 10];
Lb=[0 0 0];
%%粒子群初始化?
Range=ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb);
Swarm=rand(SwarmSize,Dim).*Range+ones(SwarmSize,1)*Lb;%初始化粒子群
VStep=rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin)+Vmin;%初始化速度
fSwarm=zeros(SwarmSize,1);
for i=1:SwarmSize
fSwarm(i,:)=feval(ObjFun,Swarm(i,:));%粒子群的适应值计算
end
%%个体极值和群体极值
[bestfbestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex,:);%全局最佳
gbest=Swarm;%个体最佳
fgbest=fSwarm;%个体最佳适应值
fzbest=bestf;%全局最佳适应值
%%迭代寻优
iter=0;
y_fitness=zeros(1,MaxIter);%预先产生4个空矩阵?
K_p=zeros(1,MaxIter);
K_i=zeros(1,MaxIter);
K_d=zeros(1,MaxIter);
while ((iterMinFit))
for j=1:SwarmSize
%速度更新
VStep(j,:)=w*VStep(j,:)+c1*rand*(gbest(j,:)-Swarm(j,:))+c2*rand*(zbest-Swarm(j,:));
if VStep(j,:)>Vmax,VStep(j,:)=Vmax;
end
if VStep(j,:)Ub(k),Swarm(j,k)=Ub(k);
end
if Swarm(j,k)
2023-03-02 19:29:21
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里面每一行代码都有备注，两种衍射都能调出来，可根据需要调光屏距离，图案可视化也可根据需要调整，但个人认为已经是挺好看了~
使用说明：
1.如果有一定的基础知识储备，直接跟着注释看代码理解
2.如果想直接拿图：
a.代码中z1,z2可用于调两个图的观察屏距离，绘图部分代码可以调标签的位置
b.其他的参数设置也都可调
c.自主绘制白底黑色的图案可以替换bmp文件得到不同的衍射屏形状
3.如果代码乱码，则是matlab编码格式不同，可以自行调整编码格式或者直接转为txt文件
2023-03-01 11:36:10
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汇总了关于机器学习领域的详细学习资源，包含c++，python, 机器学习算法，计算机专业课等内容，适用于不同水平层次的机器学习爱好者使用。
2023-02-27 18:54:45
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MVSNet代码超详细注释，PyTorch可运行，其中 temp.py 随机生成图像和内外参，可以快速测试代码并学习网络。
2023-02-20 18:46:24
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(3)
建议的负载电容与对应的晶
体串行阻抗(RS)
(4)
RS = 30Ω 30 pF
i2 HSE驱动电流
VDD=3.3V，VIN=VSS
30pF负载
1 mA
gm 振荡器的跨导 启动 25 mA/V
tSU(HSE)
(5) 启动时间 VDD是稳定的 2 ms
1. 谐振器的特性参数由晶体/陶瓷谐振器制造商给出。
2. 由综合评估得出，不在生产中测试。
3. 对于CL1和CL2，建议使用高质量的、为高频应用而设计的(典型值为)5pF~25pF之间的瓷介电容器，并挑选符合要
求的晶体或谐振器。通常CL1和CL2具有相同参数。晶体制造商通常以CL1和CL2的串行组合给出负载电容的参数。
在选择CL1和CL2时，PCB和MCU引脚的容抗应该考虑在内(可以粗略地把引脚与PCB板的电容按10pF估计)。
4. 相对较低的RF电阻值，能够可以为避免在潮湿环境下使用时所产生的问题提供保护，这种环境下产生的泄漏和偏
置条件都发生了变化。但是，如果MCU是应用在恶劣的潮湿条件时，设计时需要把这个参数考虑进去。
5. tSU(HSE)是启动时间，是从软件使能HSE开始测量，直至得到稳定的8MHz振荡这段时间。这个数值是在一个标准
的晶体谐振器上测量得到，它可能因晶体制造商的不同而变化较大。
图21 使用8MHz晶体的典型应用
1. REXT数值由晶体的特性决定。典型值是5至6倍的RS。
使用一个晶体/陶瓷谐振器产生的低速外部时钟
低速外部时钟(LSE)可以使用一个32.768kHz的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。本节中所给出的
信息是基于使用表24中列出的典型外部元器件，通过综合特性评估得到的结果。在应用中，谐振器
和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚，以减小输出失真和启动时的稳定时间。有关晶体谐振
器的详细参数(频率、封装、精度等)，请咨询相应的生产厂商。(译注：这里提到的晶体谐振器就是
我们通常说的无源晶振)
注意： 对于CL1和CL2，建议使用高质量的5pF~15pF之间的瓷介电容器，并挑选符合要求的晶体或谐振器。
通常CL1和CL2具有相同参数。晶体制造商通常以CL1和CL2的串行组合给出负载电容的参数。
负载电容CL由下式计算：CL = CL1 x CL2 / (CL1 + CL2) + Cstray，其中Cstray是引脚的电容和PCB板或PCB
相关的电容，它的典型值是介于2pF至7pF之间。
警告： 为了避免超出CL1和CL2的 大值(15pF)，强烈建议使用负载电容CL≤7pF的谐振器，不能使用负载电
容为12.5pF的谐振器。
例如：如果选择了一个负载电容CL=6pF的谐振器并且Cstray=2pF，则CL1=CL2=8pF。
参照2009年3月 STM32F103xCDE数据手册 英文第5版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 42/87
2023-02-18 19:29:00
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2023-02-18 09:27:25
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