基于arduino的智能小车超声波避障实验，带舵机，舵机可以控制超声波模块旋转，从而扫描小车周围环境，代码注释清晰，很适合新手。

基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口，八字，八字不连续弯，不连续直角弯，终点停车。 实测完成赛道

stm32-超声波避障程序案例，循迹+壁障+遥控功能，蓝牙遥控

能够自主检测前方距离，小于一定值时，舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向，分别测距并比较，控制小车向距离较大侧转弯；如果两侧距离均小于设定值，控制小车后退，再分别检测左右距离

寒假做的一个智能小车，有自动模式（超声波避障）（红外避障）手动模式（红外遥控）（无线NRF24l01遥控）（WIFI ESP8266遥控）（蓝牙遥控）小车可前进，后退，左转，右转，停止，1-7挡(可调),OLED用来显示主界面和超声波检测的距离，JQ8900播报小车运行的状态。

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串 口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。

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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。 这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。 涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。 超声波模块 此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、VCC接高电平、NC可不接。TR用作激发信号的输入，当超声波模块在TR引脚上检测到了连续的10us以上的高电平时，超声波模块才开始工作。ECHO用作反馈信号输出，当超声波检测到有障碍物时，从该引脚输

基于STM32F103智能小车可实现红外循迹和超声波避障