1.只需要在controller层增加自定义@RequestLog注解就可以实现了。 @RequestLog功能参数如下: 功能一:是否记录请求参数 功能二:是否记录请求日志 功能三:是否记录返回值 功能四:是否以debug形式记录 功能五:日志类型 可灵活进行使用。 具体查询使用说明文档
2022-02-10 09:06:53 13KB java 开发语言 后端 apache
内置式永磁同步电机低载波比电流环解耦控制方法研究,付炎,徐殿国,本文介绍了永磁同步电机在低载波比条件下的电流控制器的解耦控制方法。首先建立旋转坐标系下的永磁同步电机复矢量模型。然后对比
2022-01-04 17:04:06 890KB 首发论文
1
利用矩阵的广义逆进行研究,得到一个含有最少任意参数的新结论。实现了对多变量系统的解耦模糊控制,获得了良好的控制效果。所采用的模糊控制规则简单方便,适于寻优与计算机实现。
2021-12-30 19:14:47 164KB 自然科学 论文
1
解耦广义预测控制(DGPC)在循环流化床锅炉控制中的应用rar,循环流化床 解耦广义预测控制 仿真
2021-12-23 16:37:10 4.34MB 技术案例
1
函数计算状态空间系统的输入去耦零x'(t)=Ax(t) + Bu(t) y(t)=Cx(t) 即给定矩阵 A、B 的不可控(非稳定)特征值。
2021-12-22 17:08:26 1KB matlab
1
pid神经元网络解耦系统控制pid神经元网络解耦系统控制
2021-12-21 09:27:29 511B pid
1
基于PQ解耦法的双馈风力发电机并网潮流计算 程序完好清晰易懂
2021-12-20 11:05:28 22KB 风机 潮流计算
1
matlab的slam代码基于线和平面的视觉里程计 (LPVO) 该软件包提供了 ICRA 2018 论文的 MATLAB 实现:“通过解耦旋转和平移运动在结构化环境中的低漂移视觉里程计”,仅用于研究和学习。 请注意,此存储库仅包含简化的建议视觉里程计示例代码,以了解 LPVO 在结构化环境中的工作方式。 1. 目标 我们的目标是估计 6-DoF 相机相对于室内结构化环境的运动。 LPVO 联合利用线和平面基元来识别正交结构环境的空间规律。 同时使用 RGB 图像中的线条和深度图像中的表面法线来准确、稳定地感知环境规律。 LPVO 可以跟踪无漂移的旋转运动,同时至少可以看到一个平面和一对平行于曼哈顿世界 (MW) 轴的线。 给定绝对相机方向,我们恢复了最佳平移运动,从而最大限度地减少了反旋转重投影误差。 2. 先决条件 该软件包在 MATLAB R2019b 上在 Windows 7 64 位上进行了测试。 这个包依赖于关键点处理、KLT 跟踪和翻译估计的库。 如果没有在 MATLAB 环境中安装 mexopencv,此包中的 cv.* 函数将无法运行。 请先构建您的操作系统,然后运行
2021-12-16 20:04:45 112.55MB 系统开源
1
利用函数指针实现C的回调函数,实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式利用函数指针实现C的回调函数,实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式利用函数指针实现C的回调函数,实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式
2021-12-14 14:33:43 3.77MB C++ C
1
本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。
2021-12-11 18:43:15 4.02MB
1