STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

大地主题解算实现的编程是测绘类学生必须掌握的技能，也是该课程要求必做的练习

--zip 文件包含三个 .M 文件； 它们是“Sudoku_GUI2.m”、“BruteForce.m”和“SudokuSolver.m” --Sudoku_GUI2.m 是创建 GUI 的文件。 当用户按下 [Solve] 按钮时，程序将调用 SudokuSolver.m 来解决难题，如果需要，SudokuSolver.m 将依次调用 Bruteforce.m 来计算答案。 --名称中的“混合”来自这样一个事实，即求解器同时使用逻辑和蛮力方法来找到解决方案。 --您可能希望用您自己的求解器替换 SudokuSolver.m。 您需要做的就是在 Sudoku_GUI2.m 中更改一行 阅读文件注释以了解更多详细信息。 --可以输入“0”来表示空单元格。 --该程序足够智能，可以捕获冲突或非法条目。 -- 使用 Tab 键是快速浏览单元格的方法。 --普通报纸各种拼图可以在0.2秒内解决。

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 解压包包含原理图，封装，参考源码

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欧拉公式求长期率的matlab代码 SediFoam：通用的，开源的CFD-DEM解算器，用于载有颗粒的流 横霄<> SediFoam是基于两个开源代码的混合CFD-DEM求解器，用于载有粒子的流：OpenCFD的面向对象CFD平台OpenFOAM和Sandia National Laboratories的高效分子动力学求解器LAMMPS。 此求解器中使用的算法发布在Xiao和Sun，Sun和Xiao以及。 该求解器经过了严格而广泛的验证。 Sun和Xiao发表了本求解器在泥沙输送中的能力演示。 其他应用包括沙丘迁移，粘性颗粒沉降，不规则颗粒的沉积物输送，分层流中的颗粒羽流。 有关更多信息，请参见本网站的。 发展：孙睿（2013-2019），恒晓（2008-2017），孙晋（爱丁堡大学，2008-2010），普拉桑特·古普塔（P＆G） 请向在线论坛发送错误报告和评论-其他用户可能会寻求帮助。 您也可以联系：Heng Xiao（），但回复速度可能很慢。 如果使用sediFoam，则可以引用以下文章： R.Sun和H.Xiao。 “ SediFoam：一种通用的，开放源代码的CFD-DEM

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