java开发的手机奇门遁甲软件（拆补+阴盘），如有不足之处敬请指出。

以往提高CNC系统加工精度的方法主要是采用新的伺服控制系统牙口改进插补算法，但始终存在因为伺服系统固有的跟随误差带来的对轮廓误差的影响，在高速切削中，这种影响尤为突出。笔者提出一种全新的插补算法，利用实际位置反馈信号来实时进行插补运算，采用矢量的方法给出插补信号，同时为了消除减速过程中因实际减速点和理论减速点不重合造成的长时间低速运行现象，提出了一种全新的速度自适应跳变的方法。仿真结果表明：该方法有效降低了跟随误差对加工误差带来的影响，使轮廓误差降低了一个数量级，同时消除了长时间的低速运行状态，并使减速终

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭环系统，伺服驱动器从主控制系统接收电压变化范围为-ui～+ui的速度指令信号。电压从-ui变化到+ui的过程中，伺服电机可实现从反转最高速上升到零，然后再上升到正转最高速。但是，这种交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制，还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制，必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。

伺服电机插补原理.pdf

北京精雕出mach3的三轴圆弧插补后处理。已亲自使用过。可以放心使用。

基于张量补全的交通速度数据插补方法

本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种 精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选 择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度 特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证

自动完成-java java的自动补全工具 #TODO 我将实现更多的自动完成算法： 三元搜索树----完成 基于redis ... #Usage 可以直接使用 KeywordsAutoComplete.java，也可以使用 TernarySearchTree.java 构建自己的服务。 #NOTE 我希望越来越多的提交者能够实现更高效的算法。

如果你用过eclipse的自动补全功能的话，那么你一定会因为敲了一个空格就使补全项上屏而抓狂过吧 本文件是eclipse取消空格自动补全的jar包，将这个文件拷贝到你eclipse目录的plugins文件夹下即可

可用于vscode, vim,notebook,支持python等多种语言