STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。
2023-08-03 10:09:37
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华为8145V5 8546V5 8346V5 8146X6补全shell，恢复华为界面全资料文件，集合全部工具
2023-07-11 20:54:03
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通过替换STM32CubeIDE相关文件，实现STM32CubeIDE代码自动补全功能。无需其他操作，方便快捷，亲测有效。
2023-07-05 14:57:45
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第6章 运动模式
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&segment, // 读取当前已经完成的插补段数
0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区
// 坐标系在运动, 查询到的run的值为
}while(run == 1);
…… …… ……
(3) 圆弧插补
GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的
旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向)
看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指
指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY
坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。
图 6-26 圆弧插补逆时针方向
圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合
适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。
a) 半径描述方法
调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使
用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其
中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值
表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。
Radius<0
Radius>0
起点 终点
图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图
2023-05-11 17:41:19
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这是一款利用人工智能来实现代码提示及自动补全的最强代码开发插件，具体有多强大大家可以看看小编写的关于aixcoder的介绍文章，这里不再多说，小编只推荐良心资源！不信可以去小编的资源列表看看！
2023-04-19 10:48:15
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