matlab
代码专利软件权广义姿态和比例求解器
作者
乔纳森·文图拉、克莱门斯·阿尔斯、格哈德·赖特迈尔和迪特尔·施马尔斯蒂格
介绍
该存储库包含用于解决广义姿势和比例问题的
MATLAB
代码。
我们的
CVPR
2014
论文中描述了这个问题和我们的解决方案。
用法
GENPOSEANDSCALE
Solves
for
the
pose
and
scale
of
a
generalized
camera.
[Psolns,ssolns]
=
genposeandscale(p,d,q)
p
is
a
3xN
matrix
of
ray
origins
d
is
a
3xN
matrix
of
ray
directions
q
is
a
3xN
matrix
of
anchor
points
致谢
如果您在工作中使用此算法,请引用以下论文:
J.
Ventura、C.
Arth、G.
Reitmayr
和
D.
Schmalstieg,A
Minimal
Solution
to
the
Generalized
Pose-and-Scale
Problem,在
CVPR
'14:20
2021-11-25 16:43:32
12KB
系统开源
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