船舶智能制造的顶层设计 ——船舶智能制造整体规划;【学习目标】 了解船舶制造技术的发展历程。 理解船舶智能制造的整体规划、智能船厂的内涵及关键技术。 【重点】 理解船舶制造整体规划。 【建议学时】2课时。 ; 船舶工业作为传统工业的一个重要组成部分，素有“综合工业之冠”的美称，其涉及的上下游行业众多，是国民经济的重要支柱。近年来，我国船舶工业取得了迅猛的发展，行业面貌发生了根本性的变化，不但能够建造质量优良的各种船级规范的船只，而且年造船总量居世界第一 本节将介绍船舶制造技术发展的历程、介绍船舶智能制造的整体规划、智能船舶的内涵及关键技术等内容。 ; 船舶工业的快速发展离不开科技的不断进步，船舶制造技术经历了从以“系统”为导向的传统造船模式到以“区域”、“产品”为导向的现代造船模式的发展过程。纵观世界造船的发展，在相关技术推动下，船舶制造依次形成了“整体制造模式”、“分段制造模式”、“分道制造模式”和“集成制造模式”等各个发展阶段。; 世界先进造船国家目前均采用以成组技术、信息技术为指导的现代造船模式（分道模式和集成模式）。现代造船模式是一个完整的生产体系，目标是贯彻以“中间产品”专业

船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance rejection control technique，ADRC)进行了简要介绍。在原自抗扰算法的基础上，通过增加一个跟踪微分器以及控制律由两个被控量的误差组合而成的方法，突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制，实现了船舶航向和横偏位移的良好控制。仿真结果证

船体车间设施层 ——板材数控编码喷印机 ;【学习目标】 1. 掌握钢铁产品标识设备的种类及特点。 2. 掌握板材数控编码喷印机的基本组成。 【重点】 掌握板材数控编码喷印机的基本组成。 【建议学时】2课时。 ;随着钢铁工业及其信息化技术的迅速发展，对钢铁产品从生产到成品投放市场全过程的在线检测、产品质量跟踪、以及永久性质量追溯的要求越来越高，要求钢铁企业对其产品的重要参数，如：炉号、批号、班号、材料、长度、重量、生产厂家等信息需要进行永久性的标记，输??计算机系统，以组成产品数据库的基本数据。 ;随着钢铁工业及其信息化技术的迅速发展，对钢铁产品从生产到成品投放市场全过程的在线检测、产品质量跟踪、以及永久性质量追溯的要求越来越高，要求钢铁企业对其产品的重要参数，如：炉号、批号、班号、材料、长度、重量、生产厂家等信息需要进行永久性的标记，输入计算机系统，以组成产品数据库的基本数据。 目前，国内部分厂家仍然采用人工标记方式，即由工人在钢材表面上写字或喷字作为标记。此时钢坯表面温度还很高，生产节奏快，工人操作时容易烫伤，操作危险，并且容易造成"混钢"，使标号与钢坯不能一一对应。同时，喷在钢铁上

重大智能制造装备 ——机器人应用现状 ;【学习目标】 1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。 2. 了解智能焊接机器人的应用。 【重点】 了解智能焊接机器人的原理及应用。 【建议学时】2课时。 ;工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人，也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业机器人家族的主力军，其能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。 本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历史和现状为基础，详细介绍了三大焊接系统的特点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望了工业机器人焊接技术的发展方向，为焊接技术以及应用的革新做铺垫，让读者对于工业机器人在焊接行业中的应用有一个全面的了解。;（一）智能焊接机器人应用的发展 焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工艺。众所周知，焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现

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