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自平衡小车
源代码(亲测)有问题可随时问
基于MPU6050的
自平衡小车
,采用TB6612驱动模块,拥有超声波避障,蓝牙遥控功能。 能实现上述所有基本功能,结合相关手机软件(有需求可向我索要),能实现软件显示超声波数据,蓝牙(按键 重力 遥杆)遥控,还可以实时监控到加速度和角速度波形
2019-12-21 19:43:56
5.45MB
MPU6050
平衡小车
tb6612
蓝牙遥控
1
自平衡小车
arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
自平衡小车
arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
2019-12-21 19:33:14
90KB
自平衡小车
arduino
mpu6050
卡尔曼滤波
1
51单片机两轮
自平衡小车
全套设计方案
基于51单片机的两轮
自平衡小车
全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。
2019-12-21 18:56:36
9.1MB
51单片机
两轮小车
mpu6050
stc89c52
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