汽车试验场网络控制系统设计

使用Delta运算符的具有两通道数据包丢失的网络控制系统的故障检测

具有随机发生的延迟和部分已知的分布传输延迟的奇异网络控制系统的故障检测

采样周期不一致的网络控制系统的故障估计和处理

网络控制系统的故障检测设计

 

针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

truetime2.0，一个很棒的网络控制系统仿真软件

CAN网络总线下，三个控制回路的网络控制系统truetime调度仿真，节点采用EDF调度策略。

基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf 基于MATLAB的网络控制系统仿真 【英文篇名】The simulation of networked control systems based on MATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XU Shun-xiao（Marine Engineering Institute[/url]; [url=]Jimei University[/url]; [url=]Xiamen[/url]; [url=]Fujian 361021[/url]; [url=]China）[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报, Journal of Fuzhou University, 编辑部邮箱 2008年 S1期   期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url]; [url=]ActiveX[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networked control system[/url]; [url=]Active X[/url]; [url=]MATLAB[/url]; [url=]TrueTime[/url];【摘要】介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】This paper introduces two methods of simulation based on TrueTime and Active X,the first is a soft package which create model according to delay principle of networked MAC protocol,the latter is a new method to deal with the difficulty on the simulation of communication model.This method realizes the communication of the plant model and controller through ActiveX technology,then provides an effective test platform for theory research on NCS.Finally this paper gives the advantage and disadvantage by comparin...