基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
2021-08-15 23:54:46
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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
2021-07-13 17:04:42
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设计了一款基于AT89S52单片机的人数统计系统，介绍了该系统的工作原理和设计方法。该系统以太阳能作为供电能源，以对射式红外组成系统检测电路，单片机对进出人数做统计，结果通过数码管显示。实验测试证明，设计的样机系统实现了人数的实时监测和显示功能，可靠性高且达到了良好的效果，可广泛用于各大高校教室、实验室管理系统以及银行、售票厅等公共场所。
2021-07-01 23:52:08
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C语言MLX90621驱动程序，STM32F103C8T6单片机。,驱动里面包含温度计算和读取程序，还包含IIC时序模拟程序，可以直接用。
2021-06-19 23:23:32
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