智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。

针对海量数据背景下K-means聚类结果不稳定和收敛速度较慢的问题，提出了基于MapReduce框架下的K-means改进算法。首先，为了能获得K-means聚类的初始簇数，利用凝聚层次聚类法对数据集进行聚类，并用轮廓系数对聚类结果进行初步评价，将获得数据集的簇数作为K-means算法的初始簇中心进行聚类；其次，为了能适应于海量数据的聚类挖掘，将改进的K-means算法部署在MapReduce框架上进行运算。实验结果表明，在单机性能上，该方法具有较高的准确率和召回率，同时也具有较强的聚类稳定性；在集群性能上，也具有较好的加速比和运行速度。

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的动态方法，它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题，尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在许多实际应用中，机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物，还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动，从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动，并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步，算法不是在整个工作空间中搜索，而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点，算法评估该运动的“好坏”，考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率，然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤

1、资源内容：基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表（自行寻找自己需要的）：https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

弹载大斜视合成孔径雷达成像算法

基于C语言实现的多种可视化排序算法演示程序

Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

"DES_加密解密算法的C++实现" 一、DES 算法的实现 DES（Data Encryption Standard）是一种对称加密算法，于1977年被美国国家标准局颁布为非机密数据的正式数据加密标准。DES 算法的入口参数有三个：Key、Data、Mode。其中 Key 为 8 个字节共 64 位，是 DES 算法的工作密钥；Data 也为 8 个字节 64 位，是要被加密或被解密的数据；Mode 为 DES 的工作方式，有两种：加密或解密。 DES 算法的工作过程是：如 Mode 为加密，则用 Key 去把数据 Data 进行加密，生成 Data 的密码形式（64 位）作为 DES 的输出结果；如 Mode 为解密，则用 Key 去把密码形式的数据 Data 解密，还原为 Data 的明码形式（64 位）作为 DES 的输出结果。 二、DES 算法详述 DES 算法把 64 位的明文输入块变为 64 位的密文输出块，它所使用的密钥也是 64 位。其功能是把输入的 64 位数据块按位重新组合，并把输出分为 L0 、R0 两部分，每部分各长 32位。其置换规则见下表： 在通信网络的两端，双方约定一致的 Key，在通信的源点用 Key 对核心数据进行 DES 加密，然后以密码形式在公共通信网（如电话网）中传输到通信网络的终点，数据到达目的地后，用同样的 Key 对密码数据进行解密，便再现了明码形式的核心数据。 三、DES 算法在实际应用中的应用 目前，DES 算法在 POS、ATM、磁卡及智能卡（IC 卡）、加油站、高速公路收费站等领域被广泛应用，以此来实现关键数据的保密，如信用卡持卡人的 PIN 的加密传输，IC 卡与 POS 间的双向认证、金融交易数据包的 MAC 校验等，均用到 DES 算法。 四、C++ 实现 DES 算法 在 C++ 中，可以使用多种方式来实现 DES 算法，例如使用内置的加密库或使用第三方加密库。下面是一个简单的 DES 算法实现示例代码： ```cpp #include #include using namespace std; class DES { public: DES(const string& key) : key_(key) {} string encrypt(const string& data) { // DES 加密算法实现 // ... } string decrypt(const string& data) { // DES 解密算法实现 // ... } private: string key_; }; int main() { string key = "your_key_here"; string data = "your_data_here"; DES des(key); string encrypted_data = des.encrypt(data); string decrypted_data = des.decrypt(encrypted_data); cout << "Encrypted data: " << encrypted_data << endl; cout << "Decrypted data: " << decrypted_data << endl; return 0; } ``` 五、结论 DES 算法是一种广泛应用的对称加密算法，在实际应用中被广泛使用。通过 C++ 实现 DES 算法，可以实现数据的加密和解密，以确保数据的安全性和可靠性。