了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题，给出了编队稳定性的2种形式化定义；结合个体动力学模型，概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型；针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况，对主要的稳定性分析方法进行了综述，包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等，并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；最后，总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势
2023-02-24 21:18:52
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大电流、高稳定性的LDO线形稳压器
以设计输出电流为800mA的高稳定线性稳压器(10w-dropout voltage regulator，LDO)为目标，利用工作在
线性区的MOS管具有压控电阻特性，构造零点跟踪电路以抵消随输出电流变化的极点，并且采用了改进型米勒补
偿方案使电路系统具有60。的相位裕度，达到了大输出电流下的高稳定性要求．另外，分析了电路在转换发生时电
路结构参数和负载整流特性的关系，提出了一种能在瞬间提供大电流的转换速率加强电路，达到了在负载电流从
800mA到10mA跳变时，输出电压的跳变量控制在60mY以内，并且最长输出电压恢复时间在500ps以内．芯片采
用CSMC公司的0．6“m CMOS数模混合信号工艺设计，并经过流片和测试，测试结果验证了设计方案．
2023-02-23 16:27:00
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5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据
5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据
5.2 Routh-Hurwitz稳定性判据
5.2 Routh-H
2023-02-20 17:54:54
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在回顾了SPH无滑移边界条件施加方法的基础上, 针对Ellero等人提出的无滑移边界处理方法, 结合两次导数求解粘性项, 分析了利用Poiseuille流模型施加这种方法时会遇到的不稳定问题, 包括数值误差引起的不稳定问题和边界粒子场变量更新方式引起的不稳定问题, 提出了相应的解决方案并对其方法进行了一定的改进, 获得了更加精确的计算结果。最后尝试了一种与改进边界处理方法等效的方法, 并利用Poiseuille流模型进行了验证。
2023-02-16 10:32:07
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针对铣削过程建立的动力学方程，推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图，获得各主轴转速下对应的极限切深。
2023-01-19 14:57:16
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.
2023-01-12 15:16:03
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利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法，建立了连续模式（CCM）下电压，控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型，实现了非线性向线性模型的转化。采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致；在此基础上基于Matlah工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真，仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好。利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果的正确性。
2023-01-10 14:06:48
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包括球杆系统数学建模、稳定性分析、基于状态反馈（极点配置、LQR）和状态观测器的控制器设计与仿真分析，以及在matlab和simulink中的源代码
2023-01-06 11:20:44
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