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基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
YOLOv5-deepsort 车辆行人目标跟踪
YOLOv5-deepsort 车辆行人目标跟踪,代码以配置好,下载后配置环境就可以使用,包括有训练好的YOLOv5车辆行人检测模型,并附上了测试视屏,并可绘制出目标 的运动轨迹,有使用说明可以参考,目标类别名为person,car,用于检测和跟踪车辆行人 https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/126395695?spm=1001.2014.3001.5502
2022-12-06 12:28:44
213.24MB
YOLOv5-deepsort
车辆行人目标跟踪
目标跟踪系列-匹配-1. 匈牙利&KM匹配算法
包括:匈牙利算法基本概念;匈牙利算法具体流程;匈牙利算法特点及应用;KM算法;KM算法特点及应用
2022-12-02 14:29:20
4.89MB
KM算法
匈牙利算法
匹配
机器学习
1
一种IMM 和JPDA 混合型多目标跟踪算法研究
本文研究基于IMMJPDA 算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA 算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标
采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型
概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA 算法在RMSE 超调性能上有了一定的提高。
2022-12-01 17:04:06
1.39MB
多机动目标跟踪;联合概率数据关联算法;交互式多模型算法;仿真
1
交大PPT通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification
【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类与MMClassification【交大PPT】通用视觉框架OpenMMlab课程02图像分类
2022-11-27 18:26:39
73.14MB
人工智能
深度学习
目标跟踪
分类算法
1
机器视觉 C#联合海康SDK算子二次开发 模板匹配 机械手跟踪视觉定位
机器视觉 C#联合海康SDK算子二次开发 模板匹配 机械手跟踪视觉定位 VS2015 全部源码
2022-11-27 11:26:49
483KB
计算机视觉
vs2015
目标跟踪
海康视觉
1
yolov5-ros功能包
将yolov5编译为ros节点,支持在ros系统下实时检测节点的调用。
2022-11-25 16:27:11
75B
yolov5
目标跟踪
1
无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究
无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。
2022-11-16 23:38:54
1.04MB
目标跟踪
无迹卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
非线性滤波
1
基于MATLAB车辆运动目标跟踪检测带车速度+车流量+GUI界面
本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面,可以读取高速路车流视频,读取视频信息,并且统计每辆车经过左车道还是右车道,车速和平均速度检测,以及某一帧下的车流密度,以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。 二、实现功能 车流密度:一定时间内经过车辆的总数; 车流量:某一帧下的车辆数目; 车速:经过车辆的实时速度; 平均速度:所有车辆的平均速度;
2022-11-15 14:05:44
1.08MB
matlab车辆运动检测
matlab
matlab目标跟踪检测
matlab车流量检测
1
典型跟踪门-目标动态模型与目标跟踪
典型跟踪门 矩形跟踪门: 最简单的跟踪门形成方法是在跟踪空间内定义一个矩形区域,即矩形跟踪门。 定义各种向量的分量: 定义跟踪门常数为KG。它取决于观测概率密度,检测概率以及状态矢量的维数。 如果观测量zk满足: 则称zk为候选量测信号。这里i为第i个残差的标准偏差。
2022-11-13 09:21:58
1.32MB
目标跟踪
PPT
1
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