demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。

单目(普通+广角/鱼眼)摄像头标定程序,传入摄像头地址即可实时标定,按键盘空格键拍取指定数量的图片,并实时畸变校正

针对超高峰值功率激光系统中脉冲的压缩及聚焦过程进行建模,基于光线追迹法和夫琅禾费衍射方法对平行光栅对压缩器的色散过程和抛物面镜的聚焦过程进行了模拟分析,同时采用Square-Radial多项式对方形口径的波前畸变进行描述,分析了近场存在4种不同波前畸变情况时对远场时空分布的影响,定量给出了不同情况下波前畸变误差的允许范围。

计算内参和矫正畸变.zip

利用matlab的相机标定工具箱，抽取其中的几个函数编写的图像畸变矫正程序，只要输入镜头参数即可对传入图像进行矫正。

针对激光主动成像中的波前畸变和散斑噪声，分析了散斑噪声对基于图像指标优化的波前校正性能影响。通过仿真不同散斑噪声水平下图像清晰度指标值随波前均方根值的变化趋势，研究了散斑噪声对波前校正性能的影响。在此基础上，通过开展大气湍流波前畸变闭环校正数值仿真，对分析结果进行了验证。研究结果表明：随着散斑噪声的增大，图像清晰度指标随波前均方根(RMS)值的单调性和线性度明显变差，尤其是在RMS小于1 rad范围内，导致收敛速度和最终的校正精度变差；当散斑噪声较大时，随着波前畸变的增大，散斑噪声对校正性能的影响也越大。

针对远距离数字全息成像中波前畸变和散斑噪声对成像质量的影响，实验研究了基于图像指标优化的波前校正技术，以及基于孔径分割的多帧图像平均散斑噪声抑制方法。建立了数字离轴全息实验装置，针对系统自身像差，采用梯度下降算法，以图像清晰度为优化指标进行了波前校正实验；在此基础上通过孔径分割，重构出多帧散斑噪声分布各异的目标图像，进行平均运算。结果表明，基于图像清晰度优化的波前校正技术能够有效消除波前畸变，提高成像分辨率；采用基于孔径分割的多帧图像平均方法能够在一定程度上消除目标图像的散斑噪声，获得更高的成像质量。

###对该程序做如下说明： * 采用的是opencv3.X版本 * 针对不同的图片，需要自己手动修改阈值`g_threshVal, g_threshMax` * 程序是根据[`这一篇博客`](https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641#commentBox)写的，只是自己调通了以后，给大家也分享下 * 因为是自动找点，所以在设置的不太合理的情况下，会出现很奇怪的现象，后果不堪设想。

toolbox_calib图像畸变矫正工具箱

图像校正处理代码，能够运行，能够使用，并达到预期要求