数学建模法是指用数学方法,运用几何知识(极坐标)把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来,通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来,并转换成电机所要转动的偏移量,最后把偏移量转化为电机所要转的速度。此方法,计算复杂,但所得数据较为准确,只要编程正确,用电机所画出来的线就不会编差大。
2019-12-21 19:45:04 694KB 单片机 电子大赛
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悬挂运动控制系统 05电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统.doc
2019-12-21 18:58:29 125KB 悬挂 运动 控制 系统
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