适用于双目测距，图像匹配，障碍物识别等。基于SIFT算法，快速匹配，得到各匹配点的偏移量，经过筛选后，精确度较高，因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。

使用OPENCV实现SIFT算法，完成特征点提取和匹配，程序可正常运行

视觉SLAM十四讲;ORB特征点;G-N;Bundle Adjustment

基于遗传算法的特征点拟合算法 基于遗传算法的特征点拟合算法 基于遗传算法的特征点拟合算法 基于遗传算法的特征点拟合算法

一种算子提取指纹图像特征点的方法，可以借鉴一下

影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性，对CCD影像进行小波分解，构造了金字塔顶层影像误匹配剔除策略及金字塔底层影像匹配点的快速搜索策略，实现了自粗尺度到细尺度的匹配算法。该算法通过减少非同名像点的匹配时间和搜索时间，大大降低了运算量，从而提高了匹配效率和配准精度。实验结果表明，该算法在匹配正确率和匹配效率方面都获得了很好的效果。

1 该代码改编至opencv3.1的例程，可以实现根据SURF/SIFT特征点进行图像匹配，原例程路径为：opencv_contrib\modules\xfeatures2d\samples\surf_matcher.cpp。 2. 代码运行环境：VS2013,opencv3.1，且需要单独编译与该版本匹配的opencv_contrib。编译方法请参考http://livezingy.com/compile-opencv-and-opencv_contrib/

基于特征点的图像配准程序 运用MATLAB实现 适合初学者拿来学习~

现在的手游基本都是重复操作,一个动作要等好久,结束之后继续另一个动作.很麻烦,所以动起了自己写一个游戏辅助的心思. 这个辅助本身没什么难度,就是通过不断的截图,然后从这个截图中找出预先截好的能代表相应动作的按钮或者触发条件的小图. 找到之后获取该子区域的左上角坐标,然后通过windows API调用鼠标或者键盘做操作就行了. 这里面最难的也就是找图了,因为要精准找图,而且最好能适应不同的分辨率下找图,所以在模板匹配的基础上,就有了SIFT和SURF的特征点找图方式. 在写的过程中查找资料,大都是C++ 或者python的, 很少有原生的C#实现, 所以我就直接拿来翻译过来了(稍作改动). SI

基于SURF特征点的图像拼接算法，用MATLAB语言编写。亲测可用，速度比SIFT特征点的配准算法快很多！