介绍了晋煤集团成庄煤矿井下主运系统带式输送机不停机改造的设计方案,通过对机架、驱动部布置及巷道工程的特殊设计,使得整个主运系统几部带式输送机可以利用检修班的时间逐步升级改造、而不是占用宝贵的生产时间停机改造,为矿井提供了一种高效、经济的主运输系统提升改造方案,保证了矿井的高效生产和经济效益。

有源动态无功补偿和谐波治理装置由链式静止同步补偿(STATCOM/DSTATCOM,又称SVG)和固定电容器共同构成,在煤矿供电系统中,它们可按各自不同的容量进行各种范围的补偿和谐波治理。重点介绍有源动态无功补偿和谐波治理装置的工作原理,结构组成,以及性能特点。该装置经实际运用,取得了良好的效果。

随着科技的发展和信息化技术的普及,计算机安全技术被越来越多地应用于煤矿企业的安全控制。先进的计算机网络安全技术和控制系统,能够实现对煤矿井下生产、运输和环境等状况的全面监测和控制,一方面提高了生产的安全性,改善了煤矿井下危险作业的不安全环境;另一方面也提高了企业的管理水平,为企业带来了经济效益。文章介绍了简要计算机安全技术,说明了计算机安全技术在煤矿企业的应用,提出了煤矿安全信息系统的构建。

智慧矿山信息化建设方案，总体规划，业务子系统全面，很好的资料

分析了现有矿井通风系统的应用现状,指出了当前通风系统的不足,依据工业4.0理念给出了智能通风系统的研究方法;根据该研究方法,提出了一种基于现场总线技术的智能通风系统设计方案。该系统采用模块化的设计方法,将数据采集、分析处理、决策执行等子系统设计成若干个独立的模块,并利用以太网技术传输数据,采用现场CAN总线网络实现功能控制,可以实现按需供风、超前调风量等功能。

应用面向对象的思想,使用C++语言设计开发了基于Visual C++10.0集成开发平台的矿井通风网络解算软件。软件采用改进的斯考特-亨斯利算法。针对白庄煤矿多水平高阻通风困难的问题,提出4种优化方案,进行网络解算,确定最优方案及风机型号,对白庄煤矿通风系统进行了优化改造,有效地解决了通风系统存在的实际问题,对其他多水平高阻矿井的优化改造具有重要的借鉴意义和推广价值。

针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统，分析了系统的定位原理，以stm32和QW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计，并编制了相应执行程序；系统联调测试效果良好，定位精度在750px内，完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。

随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:（1）对于车载系统,需首先构建系统化

针对以人为中心的井下视频监控模式存在持续时间受限、多场景同时监视困难、人工监视结果处理不及时等问题,提出了基于深度卷积神经网络的井下人员目标检测方法。首先将输入图片缩放为固定尺寸,通过深度卷积神经网络操作后形成特征图;然后,通过区域建议网络在特征图上形成建议区域,并将建议区域池化为统一大小,送入全连接层进行运算;最后,根据概率分数高低选择最好的建议区域,自动生成需要的目标检测框。测试结果表明,该方法可以成功检测出矿井工作人员的头部目标,准确率达到87.6%。

煤矿带式输送机一般采用异步电动机,该电动机驱动系统在使用过程中存在效率低、能量损失大等问题。对此,大同煤矿集团塔山煤矿运输一队通过调查研究确定以永磁直驱系统取代了异步电动机思路,并根据永磁直驱同步电动机工作原理、优点、使用中存在问题,提出了解决办法,确保永磁直驱同步电动机安全高效运行。