几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
2021-05-09 21:22:15
11KB
1
Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
2021-05-06 23:09:35
4KB
1
点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用
2021-04-29 10:12:46
8KB
1
icp配准算法，见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109763866
2021-04-17 17:55:16
290KB
1
点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对，输入的是匹配点对，输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
2021-04-03 15:32:07
4KB
1
这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。
2021-03-25 09:39:29
1.97MB
1