以前用串口调试助手，由于串口有时候数据量很大，在原来版本中老出现显示滞后现象（即有常断了串线之后，数据还得等十几秒才能显示完数据）经过改进后，由于从设备中读取数据由原来的每次读取一个字节，变为一次读取系统现在有数据，并用消息的方式一次性发送出去。这样大大的减少了系统处理数据和发送数据的处理时间。并且显示的时候并不是对每一个字进行显示，而是对一堆数据同时处理，效率提高了很多。
2021-08-19 14:18:08
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基于领先滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统设计与matlab仿真程序
复现论文“Ramin Shamshiri.Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform ”
2021-06-29 09:05:52
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此函数将灰度图像（大小为 x*w*1 的实值矩阵）和两个阈值（低和高）作为参数，并返回滞后阈值版本。
滞后阈值执行以下操作： - tLo 以下的每个值都设置为 0 - 高于 tHi 的每个值都设置为 1 - 如果其余像素与任何其他 1 值 blob（区域）进行 4 路连接，则其余像素设置为 1，否则设置为 0
如果需要的话，实现8路连接检查应该非常简单。
要编译和使用，请执行以下操作： 墨西哥滞后.c
2021-06-22 12:09:19
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抗多径性能是导航新体制信号评估的一个重要性能指标。针对当前北斗B2频点信号抗多径性能缺少统一评估的现状，文章基于非相干超前减滞后功率法延迟锁定环推导了导航信号的多径误差包络，并对多径误差的平均性能和影响因素进行了仿真研究。研究结果表明，在抗多径性能方面，ACED信号作为北斗体制信号具备更大的优势；窄相关器和更大的信号带宽可以明显的改善导航信号的抗多径性能。
2021-06-19 20:53:24
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针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标：
工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB
要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃
设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；
选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；
用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证;
进行可靠性和抗干扰性的分析。
2021-06-15 09:55:09
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史密斯预估控制，用的stm32单片机仿真实现，用两个单片机实现的，分别作为CPU1和CPU2，模拟闭环控制
2021-05-25 19:36:16
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超详细的个人总结的基于matlab的串联滞后校正（PI）的实现步骤！！！！！！！！！超详细的个人总结的基于matlab的串联滞后校正（PI）的实现步骤
2021-05-17 23:16:39
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