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本文来自于网络，本文主要介绍了如何用深度强化学习来展示TensorFlow 2.0的强大特性，希望对您的学习有所帮助。在本教程中，我将通过实施AdvantageActor-Critic(演员-评论家，A2C)代理来解决经典的CartPole-v0环境，通过深度强化学习（DRL）展示即将推出的TensorFlow2.0特性。虽然我们的目标是展示TensorFlow2.0，但我将尽最大努力让DRL的讲解更加平易近人，包括对该领域的简要概述。事实上，由于2.0版本的焦点是让开发人员的生活变得更轻松，所以我认为现在是

强化学习对抗攻击和防御 DQN政策 战略定时攻击 统一攻击 对抗训练 该存储库为深度强化学习代理实现了一些经典的对抗攻击方法，包括（ drl_attacks/ ）： 统一攻击[]。 战略定时攻击[]。 临界点攻击[]。 关键策略攻击。 对抗性政策攻击[]。 也可以使用以下RL防御方法（ drl_defenses/ ）： 对抗训练[]。 还提供了一些图像防御方法（ img_defenses/ ）： JPEG转换[]。 位压缩[ ]。 图像平滑[]。 该项目大部分基于基于的RL框架守。 图片敌对攻击和防御都与实施 ，也是基于Pytorch。 相反，A2C和PPO策略基于pytorch-a2c-ppo-acktr-gail ，DQN使用了天守实现。 任何图像对抗攻击都与此项目兼容。 可用型号 它还可以在文件夹log找到适用于不同任务的训练有素的模型。 下表报告了三种

自我监督预测的好奇心驱动探索 在ICML 2017中 ， ， ，加州大学伯克利分校 这是我们基于ICLS 基于张量流的实现，该。 当来自环境的外部奖励稀疏时，想法是用内在的基于好奇心的动机（ICM）来培训代理商。 令人惊讶的是，即使环境中没有可用的奖励，您也可以使用ICM，在这种情况下，代理仅出于好奇而学会探索：“没有奖励的RL”。 如果您发现这项工作对您的研究有用，请引用： @inproceedings{pathakICMl17curiosity, Author = {Pathak, Deepak and Agrawal, Pulkit and Ef

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在被动式Biped机器人的研究中，避免跌倒一直是研究的重要方向。 在本文中，我们提出了深度确定性策略梯度（DDPG）来控制Biped机器人在斜坡上的稳定行走。 为了提高DDPG的训练速度，本文中使用的DDPG通过并行参与者和优先体验重放（PER）进行了改进。 在模拟中，我们控制导致Biped机器人跌倒的不同初始状态。 控制后，两足动物机器人可以稳定行走，这表明DDPG可以有效地控制两足动物机器人的跌倒。