整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械，光电传感器控制

单片机型号：STM32F103C8T6 超声波模块：HC-SR04 采集距离数据同时显示在OLED上，并发送到串口。 采用标准库编写，模块所用资源已做宏定义方便移植。

我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519

51单片机STC89C52RC开发板例程之超声波测距LCD1602显示程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。

智能小车最常用的测距避障模块，有C51+1602测距例程，如果需要stm32超声波舵机避障的程序，可以加评论。

基于stm32f103的超生波测距程序，移植性强，通过stm32定时器输入捕获功能获取超声波返回信号。获取高电平时间通过L=T*340m/s计算出测距距离。可以根据自己需要修改

硬件基于51单片机，采用HC-SR04超声波模块测量距离，在LCD1602上显示所测量的距离。

基于RSSI测距的参考加权安全定位算法，熊炼，赵清华，传统RSSI算法受环境的影响程度非常大，距离越远测距误差越大。本文在计算未知节点与信标节点的距离时，将离未知节点最近的锚节点��

超声波测距原理超声波测速实验技术与方法研究高精度超声波测距系统设计

针对传统混沌雷达对多目标测距困难的问题,提出了一种建立在解析解系统上的混沌雷达多目标测距方法。该方法使用解析解混沌系统中的连续信号作为雷达发射信号,并把解析解混沌系统中的二值离散序列经移位寄存器保存在雷达接收端,通过保存的二值离散序列能够准确重构雷达发射信号模板。使用该模板和回波信号进行匹配滤波,通过匹配滤波输出信号的峰值得到待测目标的距离。该方法能够在-10 d B信噪比条件下实现多目标测距,且雷达接收端因为只需保存二值离散信号所以需要的存储空间小,实现过程成本低廉。仿真实验验证了提出方法的有效性。