现有各类子空间DOA测向算法为避免阵列模糊一般要求阵元间距小于半波长,但为获得更好的测向性能又需要较大的阵列尺寸,这需要大量的阵元,提高系统复杂度和成本.为克服这个问题,本文基于多重信号分类(MUSIC)算法提出一种采用半径不同的多口径组合阵列进行DOA测向方法.其中小尺寸阵列能够避免测向模糊问题,同时对空间谱起到平滑作用,从而降低空间谱计算复杂度;而具有较少阵元数目的大尺寸阵列主要用于提高测向算法精度和分辨力.本文给出算法的原理与实现步骤,并对算法精度和分辨力进行了分析和仿真,理论分析和仿真结果表明算法的有效性.

L阵相位干涉法测向的原理推导

nrf52820 文档测向部分智能翻译后少量修正，方便学习研究。

基于TDOA定位的Chan算法，han 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。 Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。Chan 算法在考虑二维的情况下，可分为 只有三个 BS 参与定位 和 三个以上 BS 定位 两种。

Enhancing Bluetooth Location Services with Direction Finding； 蓝牙5.0室内定位技术原理及蓝牙5.0定位技术的方案优势，室内定位辅助功能，结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位，最后为应对移动客户端需求，蓝牙5.0功耗更低，且兼容老的版本。相比之前的蓝牙室内定位方案，蓝牙5.0室内定位方案中，蓝牙5.0网关、蓝牙5.0 Beacon以及蓝牙5.0工卡配合使用，可以传输更远的距离，更大的数据包，更快的数据速率。

单目标的脉冲侧向 课程中的单目标 各个参数可以自己指定

matlab仿真全向比幅法测向，文件类型为压缩包，输入一周波束个数N、波束交叉点损失L、天线安装误差、波束宽度误差，得到不同结果

阵列测向技术，超分辨，稀疏信号研究，阵列测向的稀疏超分辨方法研究，林波

干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响，进行仿真验证。

程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。运行untitled1，输入相关参数即可实现功能。MATLAB代码