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光流法实现无人驾驶前方目标识别与目标追踪，用MATLAB编写

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无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless methods），如无格子Euler/N—S算法（Gridless Euler/Navier-Stokes solution algorithm）和无单元Galerkin法（Element free Galerkin，简称EFG）等。