自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2019-12-21 20:20:42
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principles of robot motion - theory, algorithm and implementation
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