A题：水塔的水流量估计 美国某州的各用水管理机构要求各社区提供以每小时多少加伦计算的用水率以及每天所用的总水量。许多社区没有测量流入或流出水塔的水量装置，他们只能代之以每小时测量水塔中的水位，其误差不超过0.5%。更重要的是，当水塔中的水位下降到最低水位L时水泵就启动向水塔输水，直到最高水位H，但也不能测量水泵的供水量。因此，当水泵在输水时不容易建立水塔中水位和水泵工作时用水量之间的关系。水泵每天输水一次或两次，每次约二小时。 试估计任意时刻（包括水泵在输水工作的时候）从水塔流出的流量f（t），并估计一天的总水量。附表给出了某个小镇一天中真实的数据。 附表给出了从第一次测量开始的以秒为单位的时刻，以及该时刻的高度单位为百分之一英尺的水位测量值。例如，3316秒后，水塔中水位达到31.10英尺，水塔是一个高为40英尺，直径为57英尺的正圆柱。通常当水塔降至约27.00英尺时水泵开始工作，当水位升到35.50英尺时水泵停止工作。 某小镇某天的水塔水位 时间(秒) 水位 (0.01英尺) 时间(秒) 水位 (0.01英尺) 时间(秒) 水位 (0.01英尺) 0 3 175 35 932 水泵工作 68 535 2 842 3 316 3 110 39 332 水泵工作 71 854 2 767 6 635 3 054 39 435 3 550 75 021 2 697 10 619 2 994 43 318 3 445 79 154 水泵工作 13 937 2 947 46 636 3 350 82 649 水泵工作 17 921 2 892 49 953 3 260 85 968 3 475 21 240 2 850 53 936 3 167 89 953 3 397 25 223 2 797 57 254 3 087 93 270 3 340 28 543 2 752 60 574 3 012 32 284 2 697 64 554 2 927

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使用PLC实现液位系统控制，包括PID算法，串级控制的应用，临界比例度法的选择，比较全面。

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三水箱控制matlab代码存储库历史 回购是 . 我们选择创建一个新的 repo，因为旧的 repo 一团糟； 我们不是软件开发人员。 从此存储库运行代码时，我们建议将 MATLAB 保留在根文件夹中，以避免出现引用问题。 实验室的小图如下图所示。 存储库的内容 该 repo 包含我们论文的三个元素的代码： 1、系统标识：重力管道系统标识代码（灰框）位于同名文件夹中。 重力管道标识依赖于基于圣维南双曲偏微分方程描述的物理定律导出的模型。 用于估计 中存在的不同类型过程噪声的代码也已包含在此文件夹中。 2. 状态估计：下水道应用中的完整状态可观察性通常不可用。 因此，我们选择创建一个简单的卡尔曼滤波器，以在具有 4 个传感器的 8 管道状态模型中估计管道状态。 此代码包含在 Kalman_Filter 文件夹中。 在该文件夹中包含一个简短的演示脚本。 3.随机模型预测控制：至于控制我们使用了AAU提供的simulink框架。 许多实验代码是特定于实验室的。 这意味着如果适用于其他项目的代码是唯一感兴趣的代码，则应仅关注名为 ..._full_DW_real.m 和 ..._init_DW

打开Matlab后先输入此命令解决系统兼容问题后再打开mld文件，否则错误.