基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究
2021-08-22 22:29:09 1.12MB 研究论文
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git_projet 典型项目的回购模板 描述 这个项目是一个 github repo 模板,它将作为任何其他类型项目的基础。 本项目内容 该项目包含对该项目有用/使用的所有文档和代码。 一个典型的项目包含全部或部分: 项目文件 有用的外部资源:查阅的网页副本、使用的技术表等。 SVG 图表(机械、电子计划等) 图片 3D 零件文件:scad、STL、gcode Arduino、Pyduino、Python 代码、PyQt 接口、网络应用程序、... 项目许可证 代码:GPLv3 项目文档:CC BY SA 文档和外部资源:特定于每个文档/资源的许可证。 项目负责人 姓 名 使用这个项目 这个项目的使用非常简单:您使用github页面上提供的链接在您的计算机上克隆该项目,或者您下载该项目的存档* .zip。 因此,您的计算机上拥有项目的所有资源。 参与本项目的开发: 您可以
2021-08-20 09:57:39 3.79MB Java
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uuv_simulator :使用凉亭模拟无人水下航行器(UUV) 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包,其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布,请引用: @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57 56.8MB simulation ros gazebo rov
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