自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用,同时做了有关Simulink的仿真
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基于融合算法的水下图像增强,林森,迟凯晨,水下光学图像深受水体对光吸收和散射的影响,往往存在噪声干扰多、纹理特征模糊、照明光斑、对比度低以及颜色失真等诸多问题。为
2022-10-25 19:49:22 926KB 图像处理
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包含综述有关水下图像增强方向,受水下光传播过程中的衰减和散射的影响,在纯水区域中,水下能见度一般为20m,在浑浊海水中的能见度一般只有 5m。因此,需要对水下图像进行处理
2022-10-25 19:47:52 4.84MB 水下图像增强 图像处理 图像增强 图像
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水下模糊的图像用偏振的物理方法实现去雾的matlab代码,附水下图片
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基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法,多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响,更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构,两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法,首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析,进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响,计算结果发现系泊系统黏
2022-09-24 15:44:57 902KB 自然科学 论文
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2022华数杯B题论文思路分析+完整代码(水下机器人组装计划)(一二问答案接出来和标准答案一样)(问题三四逼近正确答案)(完整论
2022-08-31 09:03:59 1.12MB 数学建模
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1、处理水下视频 2、全局性处理 3、没有将图像分为子图像进行处理、实时性较差
2022-08-30 14:24:35 47.09MB 音视频
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
2022-08-25 11:02:16 170KB 机器人 ARM处理器 数据采集 文章
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针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题,提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数,再获取参考图和待匹配图;利用SIFT算法对两幅图像进行匹配,同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线,将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在曲线上,从而剔除误匹配点,以达到提高精度的目的。实验结果表明,该算法优于SIFT算法,可以有效地剔除误匹配点,比SIFT算法匹配精度提高约12%,解决了SIFT算法在水下双目立体匹配中误匹配率高的问题。
2022-08-24 11:23:28 4.22MB 机器视觉 曲线约束 尺度不变 水下特征
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