本课程主要内容是介绍目前国际上主流的基于毫米波雷达的ADAS系统架构的开发流程。从毫米波雷达的工作原理以及其在ADAS中的应用到系统需求分析，主流芯片介绍，然后导出系统架构，最后以ACC和1R1V架构为案例进行具体分析。最终通过本课程的培训，期望学员不仅能够对ADAS系统架构开发有一个综合全面的了解，而且能在工作中运用及拓展所学到的方法和技巧，达到一个即学即用的效果。
2022-02-10 09:23:34
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3.3 电源供电
3.3.1 模组电源供电接口
N10SG 提供了两个 VBAT 接口用于外部供电。下表是 VBAT 和 GND 接口描述。
表 5：电源管脚定义
引脚号 引脚名 描述 最小值 典型值 最大值 单位
31,32 VBAT 模组主电源 3.0 3.3 3.6 V
22,23,25,26,28,29,30 GND 地 0 V
3.3.2 供电参考电路
模组的电源设计尤为重要。N10SG 可使用输出电流能力大于 1A 的 LDO 作为供电电源；模块在数传工作
中，必须确保电源在正常工作范围，否则模组会异常。
为保证 VBAT 电压不会有较大跌落，在靠近模组 VBAT 输入端，建议并联一个低 ESR (ESR=0.7Ω)的
100uF 以上的电容，以及 100nF、33pF（0603 封装）、10pF（0603 封装）滤波电容，VBAT 输入端参考电
路如下图所示。并且建议 VBAT 的 PCB 走线尽量短且足够宽，减小 VBAT 走线的等效阻抗，确保在最大发射
功率时大电流下不会产生太大的电压跌落。建议 VBAT 走线宽度不少于 2mm，并且走线越长，线宽越宽。
C1
VBAT
+
C2 C3 C4
GND
100µF 100nF 33pF 10pF
图 3：VBAT 输入参考电路
2022-01-25 16:54:20
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毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
在今天快速发展的汽车领域，多种传感器融合是未来汽车电子发展的必然趋势。其中，毫米波雷达因其传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且因毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻、成本适中等特性。因此，它很好地弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器在车载应用中的短板，率先成为 ADAS 系统和自动驾驶的主要传感器。
世平集团推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷达 BSD (Blind Spot Detection) 方案。 该雷达模块方案主要应用于汽车先进辅助驾驶，包括盲点侦测、车道变更辅助功能。
BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷达技术探测相邻车道后方有没有目标车辆靠近，以及恶劣天气、环境下后视镜盲区里有没有车辆。当有车里进入盲区范围，BSD 系统会通过灯光或声音提示驾驶者，此时变道有危险。降低变道时与盲区内车辆发生碰撞的机率。
方案规格1. 单片高集成 FMCW 雷达传感器
2. 600 MHz 主频的 C674X DSP
3. 宽电压输入:5V~36V
4. 功耗低，其典型场景下的芯片功耗在 1.7W 左右
5. 76-81 GHz支持4 GHz BW
6. 支持2 TX & 4 RX
7. CAN 通信方式
8. 天线测试距离:汽车 80 米
9. 天线部分增益:TX:15dB，RX:13dB
10. 检测的方位角:
水平:TX:±40° RX:±35°
垂直:TX:±7° RX:±12°
11. 高性能和耐用性 - 耐恶劣环境和振动性能
12. 设计紧凑，易于集成到现有车型中，不影响车辆外形
方案来源于大大通
2022-01-06 00:49:40
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TI 77GHz 毫米波传感器自动泊车系统官方参考设计原理图+说明文档资料
2021-12-12 09:09:07
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