matlab的欧拉方法代码KUKA LBR IIWA SUNRISE实用程序 这些实用程序类使使用kuka功能轻松进行机器人运动，通信和数据传输，文件读写等。 类说明： ReadWriteUtilities 打印任何对象类型的2D ArrayList。 public static void display2DListGeneric(ArrayList o) 打印基本类型为整数的2D ArrayList。 public static void display2DListInt(ArrayList o) 打印基本类型为double的2D ArrayList。 public static void display2DListDouble(ArrayList o) 打印String类型的2D ArrayList。 public static void display2DListString(ArrayList o) 打印任何对象类型的ArrayList。 public static void displayList

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欧拉公式求长期率的matlab代码机械臂 该项目的目标是研究4-dof机械手臂的行为 为了模拟机械臂，我们将Matlab与Corke的机械工具箱一起使用。 为机械手臂建模 第一步是在模拟环境中对机器人进行建模，并定义必要的参数（电动机，质量，惯性等之间的链接）。 运动学 对机器人建模后，我们通过计算Denavit-Hartenberg参数来解决正向运动学问题 关联 i 迪 i i 1个 θ1 0 0 -90° 2个 θ2 0 0 90° 3 θ3 0 0 0 4 0 4天 0 0 逆运动学 通过将机器人的参数表示为笛卡尔坐标的函数，我们得到以下方程式： 路径规划 为了使末端执行器在特定的时间内沿圆形路径运动，我们必须定义至少9个点以形成路径，然后按指定的顺序将手臂伸入其中。 当然，在实际移动机器人之前，我们必须解决机器人的动力学问题。 动力学 欧拉-拉格朗日方程的形成将使我们能够找到需要在电动机中施加的实际力，以一定的方式迫使臂运动。 控制 最后，为了优化机器人向指定路径的运动，必须添加控制机制。 我们选择使用前馈转矩控制来做到这一点。 应用控件后，我们尝试使机器人沿圆形路径移动，并测

Euler 方法被用作 Heun 方法的基础。 Euler 的方法使用函数在区间开始处的切线作为函数在区间上的斜率的估计，假设如果步长小，误差就会小。 然而，即使使用极小的步长，在大量的步长上，误差开始累积，估计与实际功能值不同。 例子： 输入 x 的初始值，即 x0: 0 输入 y 的初始值，即 y0：0.5 输入 x 的最终值：2 输入步长h：0.2 xy 0.000 0.500 0.200 0.630 0.400 0.833 0.600 1.124 0.800 1.523 1.000 2.054 1.200 2.746 1.400 3.634 1.600 4.762 1.800 6.181 2.000 7.957 >>

通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过 欧拉角RPY来计算出 旋转矩阵

matlab的欧拉方法代码时间积分方案 这是一个有限元研究项目，其目的是针对梁单元在瞬态分析中研究时域中不同数值积分方案的阻尼效应。 特别是对于纵向自由度的冲击载荷。 研究的主要集成方案是Backward-Euler，Newmark方法，居中方案，一些Runge-kutta方案和广义alpha方案。 将所进行的仿真与商业代码Abaqus进行比较，并研究了不同的属性，例如准确性，稳定性，鲁棒性。这些方法和主要的有限元方法都是在Matlab中实现和编程的。 还对图形用户界面进行了编程，以允许用户轻松选择数值积分方法并查看位移结果。 GUI显示了在2m光束的末端进行3500 N冲击模拟的结果，持续时间为1e-4秒。 这些参数可以在 Newmark.m 和 dynamics.m 请享用 ！

输入矩阵是 3x3。 它仅适用于“ZYX”序列。 函数“dcm2angle”在 Airspace 工具箱中的 Matlab 2012b 中可用，它也启用其他序列。 但是，如果您没有访问该工具箱的权限，那么……这才是开始:-)。 包括一个例子。

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欧拉公式求长期率的matlab代码 SediFoam：通用的，开源的CFD-DEM解算器，用于载有颗粒的流 横霄<> SediFoam是基于两个开源代码的混合CFD-DEM求解器，用于载有粒子的流：OpenCFD的面向对象CFD平台OpenFOAM和Sandia National Laboratories的高效分子动力学求解器LAMMPS。 此求解器中使用的算法发布在Xiao和Sun，Sun和Xiao以及。 该求解器经过了严格而广泛的验证。 Sun和Xiao发表了本求解器在泥沙输送中的能力演示。 其他应用包括沙丘迁移，粘性颗粒沉降，不规则颗粒的沉积物输送，分层流中的颗粒羽流。 有关更多信息，请参见本网站的。 发展：孙睿（2013-2019），恒晓（2008-2017），孙晋（爱丁堡大学，2008-2010），普拉桑特·古普塔（P＆G） 请向在线论坛发送错误报告和评论-其他用户可能会寻求帮助。 您也可以联系：Heng Xiao（），但回复速度可能很慢。 如果使用sediFoam，则可以引用以下文章： R.Sun和H.Xiao。 “ SediFoam：一种通用的，开放源代码的CFD-DEM

非接触式心率(HR)检测可以通过远程光电容积描记术(rPPG)实现, 引起越来越多的关注. 但在实际应用中, rPPG信号非常细微, 极易被噪声淹没, 从而导致现有的基于rPPG的心率检测方法很难准确地估计心率. 针对以上问题, 本文提出了一种增强rPPG信号、抑制噪声的非接触式心率检测方法. 在这种方法中, 首先通过欧拉颜色放大技术对正常HR分布频带上的色度信息进行放大, 避免rPPG信号过小被噪声淹没; 接着使用人脸检测与跟踪技术选定合适的感兴趣皮肤区域; 然后在感兴趣区域内提取放大后的色度信息, 使用盲源分离方法和相关性分析分离出rPPG信号; 最后对rPPG信号进行时域滤波与功率谱密度分析, 估计出HR值. 经多组实验验证, 本文所提方法相比于以前方法具有更高的HR估计精度.