两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2020-01-10 03:12:52
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内容包括：实例，文档分析，设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识，然后利用模型参考自适应方法，设计NNMARC控制器
2019-12-21 21:15:33
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今年参加的gmc挑战赛，借用的别人的模型，可以自己钻研，改改，毕竟，只靠他的话，也不知道什么原理。至少可以学点东西，了解到原来。。。excel这么强大
2019-12-21 20:52:58
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永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究 这个文件在2010b版本的MATLAB下好使 64位
2019-12-21 20:43:13
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该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系
统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机
无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身，
可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造
了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即
可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系
统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真
研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
2019-12-21 19:22:35
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