GB_T18663.1-2008电子设备机械结构公制系列和英制系列的试验第1部分_机柜、机架、插箱和机箱的气候、机
2024-01-13 17:50:29
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回顾了我国综合机械化掘进40a的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出制约我国巷道掘进速度的因素主要有支护时间、掘进工作面降尘效率、元部件可靠性以及自动控制技术。分析了国内掘进机在截割技术、元部件可靠性、自动控制技术、除尘系统以及系统配套技术方面与国外相比存在的差距。最后提出今后我国悬臂式掘进机及综掘技术的发展方向:提高整机适应性,拓展使用范围;开展基础技术研究,提高元部件使用性能;发展综掘系统配套技术。
2024-01-12 21:14:00
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玉米种子内部机械裂纹的特征研究，高连兴，李晓峰，为深入研究因脱粒造成的玉米种子内部机械裂纹机理及其对发芽与出苗的影响，构建玉米种子内部机械损伤计算机识别系统，改进玉米种
2024-01-11 10:36:28
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在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
2024-01-11 09:53:07
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CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc
2023-12-26 23:30:51
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my_robot.m
本项目机械臂的DH表
traj_planning.m
使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试
traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m
关节空间的轨迹规划例子
重写了jtraj函数为Five_interp.m
增加了三次多项式轨迹规划函数
functions文件夹
该项目中所用到的函数
robot_model文件夹
一些机械臂的cad文件
2023-12-21 09:08:13
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可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�
2023-12-15 08:20:04
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以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
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