基于地图的视觉本地化 基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了 支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 视觉(点或线)地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 具有IMU,车轮Odom和GPS传感器的融合框架。 我将发布一些相关论文,并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此,快来了,让我们开始吧。 随缘持续更新中!! 2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接 2020.09.19添加了第五章的部分内容 2020.09.04添加文章结构 [目录] 基于地图的视觉定位 根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题,基本上会涉及到slam系统,重定位,图像检索,特征点提取及匹配,多传感器融合领域。 0.写在前面 作者:钟心亮 在写本文之前,我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统,另外会提出一些开
2021-11-01 16:54:42 38.56MB gps triangulation imu sensor-fusion
1
Verifika is a software tool that helps to locate and resolve formal errors in bilingual translation files and translation memories. It detects formatting, consistency, terminology and spelling errors in the target language. All detected errors are included in a report which allows to conveniently correct them with no external software tool (such as TagEditor) required. Verifika features an internal editor for reviewing and amending translations. For many error types, Verifika also offers an auto-correction feature. Its powerful search feature allows you to perform further corrections if necessary. Verifika supports the following bilingual file format(s): SDL Trados® TRADOStag Documents (.ttx) SDL XLIFF (.sdlxliff) memoQ (.xlf, .mqxliff, .mqxlz) Other XLIFF variants are also supported TMX 1.4b (older formats are also supported, but we do recommend to use 1.4b) WordFast TXML (.txml) Idiom and LionBridge XLZ and XLIFF Bilingual MS Word files (Trados, WordFast, LionBridge) (read-only, you will have to correct segments in MS Word) Terminology lists in Excel (.xls, .xlsx)
2021-10-28 14:09:05 45.92MB 本地化工具 QA tool Trados
1
SDL Passolo 2018是一款功能强大的软件本地化工具,它支持以 Visual C 、VB、Borland C 、Delphi 及 JAVA 等语言编写的软件、各种数据库、以及 XML、脚本等众多文本格式文件的本地化,并且界面简洁、布局合理、性能稳定、易于使用,本站提供该软件汉化版,需要的朋友可以前来本站下载。 功能介绍 SDL Passolo 在开发时就考虑了软件,契合产品开发流
2021-10-22 21:20:24 137.94MB 应用软件
1
DXperience 8.2.6 简体汉化,本地化,Skins(winform)使用见说明
2021-10-11 20:31:25 61KB DXperience 简繁体汉化 本地化 Skins
1
civil-2021-china-本地化包,一款实用的3D本地化包,包括对点的高程赋值、转换文本点、等高线赋值、生成零线等。
2021-10-04 09:50:27 5.37MB civil3D2021 civil
1
亲测能用,CIVIL3D2017本地化包,CIVIL3D2017本地化包,CIVIL3D2017本地化包,CIVIL3D2017本地化包包括对点的高程赋值、转换文本点、等高线赋值、生成零线等实用工具
2021-09-30 09:56:01 8.37MB Civil3D 2017 中国本地化包
1
ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中,机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外,我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中,我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包,如下所示: ROS动力学已满,请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO,请参阅 适用于Python,C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本(旧版本可能会遇到一些编译问题) 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区: # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27 25.16MB localization robotics mapping ros
1
Babylon.js是一款基于WebGL的图形引擎,Sandbox本地化使用,在WEB端对Babylon,GLTF,GLB,OBJ模型进行预览查看,同时可以导出GLB格式模型的工具。
2021-09-24 16:50:58 1.36MB Babylon sandbox 模型预览 gltf
1
unity多语言本地化插件I2 Localization使用小Demo
2021-09-19 18:14:18 895KB Unity
1
IT互联网行业公司软件项目创业方案程序开发商业计划书模板资料
2021-09-17 21:01:57 2.97MB 软件开发