行业资料-交通装置-一种月球车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置.zip
为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(sQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。
2021-09-06 18:05:45 3.62MB 工程技术 论文
1
俄罗斯计划从月球获稀土金属 用于制造半导体.pdf
2021-08-30 09:06:33 60KB 半导体 导体技术 导体研究 参考文献
基于混合法的月球软着陆轨迹优化,可用于很多方面,月球软着陆轨迹优化运用混合法
2021-08-11 16:02:45 276KB 混合法 软着陆
1
介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题,通过蚁群算法就可获得最优解。
2021-08-11 15:56:52 516KB 软着陆
1
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM 求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。
2021-08-06 21:42:53 523KB Gauss伪谱法
1
月球空间站工厂矢量场景适用于太空创意插画设计的AI格式素材
2021-07-26 17:08:25 583KB 航空 航天飞机 炫彩 插画
1
使用原生WebGL以及JavaScript实现了一个最简单的三维旋转模型,实现地球绕太阳旋转,月球绕地球旋转功能,代码量小,可读性强
1
matlab 地球 月球运动
2021-06-18 14:26:23 3KB mfile 运动 地球 月球
1
使用opengl绘制太阳、地球、月球。1. 可以用鼠标左键拖拽,用鼠标滚轮缩放。2. 实现了太阳光线照射地球和月球。 3. 添加有纹理。
1