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行业资料-交通装置-一种
月球
车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置.zip
行业资料-交通装置-一种
月球
车单轮台架试验装置用滚动轴承直线导引装置.zip
2021-09-14 21:10:50
604KB
行业资料-交通装置-一种月球车单
为
月球
车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化 (2010年)
为满足
月球
车能耗低、重量轻的使用要求,基于
月球
车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对
月球
车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了
月球
车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(sQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。
2021-09-06 18:05:45
3.62MB
工程技术
论文
1
俄罗斯计划从
月球
获稀土金属 用于制造半导体.pdf
俄罗斯计划从
月球
获稀土金属 用于制造半导体.pdf
2021-08-30 09:06:33
60KB
半导体
导体技术
导体研究
参考文献
基于混合法的
月球
软着陆轨迹优化
基于混合法的
月球
软着陆轨迹优化,可用于很多方面,
月球
软着陆轨迹优化运用混合法
2021-08-11 16:02:45
276KB
混合法
软着陆
1
基于蚁群算法的
月球
软着陆轨迹优化
介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题,通过蚁群算法就可获得最优解。
2021-08-11 15:56:52
516KB
软着陆
1
基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的
月球
定点着陆轨道优化
将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合,对
月球
着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优
月球
软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM 求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。
2021-08-06 21:42:53
523KB
Gauss伪谱法
1
月球
空间站工厂矢量场景
月球
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2021-07-26 17:08:25
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WebGL太阳、地球、
月球
三维动态旋转模型
使用原生WebGL以及JavaScript实现了一个最简单的三维旋转模型,实现地球绕太阳旋转,
月球
绕地球旋转功能,代码量小,可读性强
2021-06-30 15:21:01
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WebGL
JavaScript
计算机图形学
太阳地球月球
1
matlab 地球
月球
运动
matlab 地球
月球
运动
2021-06-18 14:26:23
3KB
mfile
运动
地球
月球
1
opengl绘制太阳、地球、
月球
使用opengl绘制太阳、地球、
月球
。1. 可以用鼠标左键拖拽,用鼠标滚轮缩放。2. 实现了太阳光线照射地球和
月球
。 3. 添加有纹理。
2021-05-25 17:03:12
13.98MB
opengl
太阳、地球、月球
鼠标左键拖拽
鼠标滚轮缩放
1
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