DSP28335完成的工作有:(1)通过PWM单元对机器人进行驱动控制(2)通过A/D单元对多路传感器测量信号进行采样(3)实现音频信号处理,进行语音识别、声源定位以及音频播放(4)实现灰度图像处理,对图像进行二值化、边缘检测及几何定位处理(5)通过SCI单元与无线通信及手机单元进行通讯,实现远程控制及物联网功能。
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