Lie group Lie algebras and representations an elementary introduction By Brian C.Hall.pdf. 此书从开始即从矩阵切入，从代数而非几何角度引入矩阵李群的概念。并通过定义运算的方式建立exponential mapping，并就此引入李代数。这种方式比起传统的通过“左不变向量场(Left-invariant vector field)“的方式定义李代数更容易为人所接受，也更容易揭示李代数的意义。最后，也有专门的论述把这种新的定义方式和传统方式联系起来。

著名的 C++ 教科書。 適合初學者深入學習。 高清正版（非掃描檔）。 Author: Paul Deitel, Harvey Deitel Paperback: 1104 pages Publisher: Prentice Hall; 8 edition (March 25, 2011) Language: English ISBN-10: 0132662361 ISBN-13: 978-0132662369