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欧姆龙CP1H三轴位置控制模板(内含直线插补模块)带注释
基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序,内有用ST语言写的直线插补功能块,可用于三轴点胶机,焊锡机,螺丝机等等。没有密码分享给大家,有不明白的地方,可留言给我。看到会回复。
2019-12-21 20:28:17
17KB
CP1H
运动控制
直线插补
三轴平台
1
Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车
PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23
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Pixhawk
位置控制
位置解算
姿态控制
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解码,基于位置控制、速度控制、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器
2019-12-21 18:58:30
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位置控制
位移控制解码
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机器人控制 ppt
介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等,讲得很清楚!
2019-12-21 18:54:19
9.27MB
力控制
位置控制
阻抗控制
自适应控制
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