针对离线算法的不足，提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序，得到用于实时运算的有效数据；然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法，不依赖于对象模型，完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下，在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法，具有很好的自适应性。
2022-06-30 16:24:49
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比例积分微分（PID）控制器由于其简单性和实用性而成为使用最广泛的控制器之一。 为了设计高质量的PID控制器，提出了一种基于自适应原理和双峰高斯函数的先进烟花算法，通过参数调整来优化PID控制器。 首先，制定了优化性能的综合指标，然后提出了PID控制系统的极值优化方法。 其次，建立了结合AFW的PID参数整定模型。 最后，通过AFW和对比度调整方法，如Ziegler-Nichols方法，Enhanced Fireworks（EFW）算法和粒子群优化（PSO），对5种典型的传递函数进行仿真，以获得最优参数。 仿真结果表明AFW是有效的，是解决不同传递函数的PID控制问题的简便方法。
2022-06-29 11:07:37
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1 总则
1.1 本规程是电力系统继电保护运行整定的具体规定，与电力系统继电保护相关的设计、调度运行部门应共同遵守。
1.2 本规程是3～110kV电网的线路、母线、并联电容器、并联电抗器以及变压器保护中与电网保护配合有关的继电保护运行整定的基本依据。高频保护、断路器失灵保护、导引线纵联保护等参照DL/T559—94《220～500kV电网继电保护装置运行整定规程》整定。
1.3 按照DL400—91《继电保护和安全自动装置技术规程》(简称规程)的规定，配置结构合理、质量优良和技术性能满足运行要求的继电保护及自动重合闸装置是电网继电保护的物质基础；按照本规程的规定进行正确的运行整定是保证电网稳定运行、减轻故障设备损坏程度的必要条件。
2022-06-15 20:48:54
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由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。
2022-06-15 00:30:54
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澳泰AOA6000系列智能型专家自整定PID温控专用调节器pdf,澳泰AOA6000系列智能型专家自整定PID温控专用调节器：带隔离RS232 或RS485通讯隔离接口，可以和计算机，PLC和DCS通讯。采用标准MODBUS-RTU协议。适用于温度、压力、流量、液位等各种工业过程参数的测量，显示和控制。
2022-06-08 01:49:45
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针对标准粒子群算法寻优精度不高、易出现早熟收敛等缺陷, 提出一种自适应混沌移民变异粒子群算法IPSO。该算法通过引入基因距离来反映粒子间合作与竞争的隐性知识, 使粒子种群的多样性得到量化, 采取自适应混沌移民变异策略对陷入聚集区域的粒子进行处理, 使之获得继续搜索的能力, 从而防止算法过早陷入局部最优。仿真结果表明, IPSO算法在PID控制器参数寻优问题上具有遗传算法和标准粒子群算法无法比拟的优势。
2022-05-29 15:35:31
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模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。
2022-05-28 11:22:52
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针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.
2022-05-27 15:55:44
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