STM32F1系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,其中STM32F103C8T6型号是常用的入门级芯片,具有丰富的外设接口,包括多个串行通信接口(UART)。在实际应用中,我们常常需要进行串口数据的收发,以便于设备之间的通信。本教程重点讲解如何在STM32F103C8T6上实现串口1(USART1)的DMA(Direct Memory Access)收发和串口2(USART2)的普通模式收发。
一、串口基础知识
串口通信是一种异步通信方式,通常用于低速、长距离的数据传输。常见的串口标准有RS-232、UART和USART等。STM32的USART支持全双工通信,可实现数据同时发送和接收。
二、串口配置
1. 波特率配置:根据通信需求设置串口的波特率,例如9600、115200等。
2. 数据位:通常设置为8位。
3. 奇偶校验:可选无校验、奇校验、偶校验。
4. 停止位:通常为1位,也可选择2位。
5. 同步/异步模式:STM32的USART默认为异步模式。
三、串口收发模式
1. DMA收发:DMA可以减轻CPU负担,自动处理串口的收发数据。在STM32中,USART1支持DMA收发,需要配置DMA通道,并关联到USART的TX/RX管脚。
2. 普通模式收发:CPU直接读写串口寄存器完成数据的收发,适用于数据量小或者波特率较低的情况。
四、串口1(USART1)DMA收发
1. DMA初始化:配置DMA控制器,选择合适的通道(如DMA1 Channel2 for TX,DMA1 Channel3 for RX),并设置传输方向、数据宽度、内存地址和外设地址。
2. USART1配置:开启USART1时钟,设置波特率、数据格式等参数,并启用DMA功能。
3. DMA请求设置:使能USART1的DMA发送/接收请求,当数据准备好或接收到数据时,DMA会自动启动传输。
4. 中断处理:设置DMA中断,当DMA传输完成时,通过中断服务程序处理数据。
五、串口2(USART2)普通模式收发
1. USART2配置:同USART1,但不开启DMA功能。
2. 发送数据:将待发送的数据写入USART2的DR寄存器,数据发送完成后,TXE标志位会被置位,可以通过轮询或中断方式处理。
3. 接收数据:当RXNE标志位被置位时,表示接收缓冲区中有新数据,读取DR寄存器获取数据。
六、不定长数据处理
在实际应用中,收发的数据长度可能不固定。对于DMA模式,可以预先分配足够大的缓冲区,然后在DMA中断服务程序中判断数据的结束条件,如特定的结束符或预设的帧长度。对于普通模式,同样需要在接收中断或轮询中判断数据的完整性。
七、注意事项
1. DMA和USART的时钟需要开启。
2. DMA和USART的中断要正确配置,防止数据丢失。
3. DMA传输过程中,避免同时访问发送/接收的内存区域,以防数据冲突。
通过以上步骤,可以在STM32F103C8T6上实现串口1的DMA收发和串口2的普通模式收发,满足不同场景下的通信需求。在实际项目中,结合具体应用进行优化和调试,确保串口通信的稳定性和效率。
2019-12-21 21:39:42
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串口收发
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