基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究，张魁仓，高荣慧，上下料机械手在末端轨迹已知、时间已定的情况下，为了减小轨迹跟踪误差，降低执行器和机械臂的受力，限制机械手的共振频率，产生

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采用一种自适应的交叉和变异概率，基于个体的适应度值来自适应地进行改变。

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【VRP问题】基于模拟退火改进遗传算法求解带时间窗含充电站的车辆路径规划问题EVRPTW matlab源码.md

【VRP问题】基于模拟退火算法改进遗传算法实现带时间窗车辆路径规划问题VRPTW matlab源码.md

针对置换流水车间调度问题的基本特征和传统遗传算法易早熟的缺陷，设计了改进遗传算法来求解此问题。采用NEH和Palmer启发式算法进行种群初始化，以提高初始解的质量；根据Metropolis准则对染色体进行选择操作，避免陷入局部最优；在变异过程中引入禁忌算法，避免迂回搜索；在算法迭代过程中引入了保优机制，避免丢失优秀染色体的基因信息；采用自适应终止准则，以保证解的质量。基于典型Benchmark算例的仿真实验结果表明，算法在求解质量和收敛速度方面明显优于NEH算法和种群经过初始优化的传统遗传算法。

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云计算下基于改进遗传算法的聚类融合算法.pdf