自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）
2022-10-31 18:05:01
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该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识
2022-10-31 12:58:50
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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件
2022-10-28 20:44:32
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。
2022-10-28 17:08:51
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09
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设计了一种多点预瞄控制算法，并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息，基于最优控制理论，对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB/Simulink环境下，进行了车辆系统仿真，仿真结果显示，带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数(如预瞄加权系数和预瞄距离等)进行了讨论。
2022-10-20 15:01:22
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