PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

设计采用利用传感器采集温度、1602液晶显示和单片机的控制直流电动机。该系统采用温度传感技术采集所处环境内的温度，在1602液晶屏上显示出温度值，单片机根据DS18B20所采集到的温度与要求的设定工作范围值进行比较，超过或是低于设定供桌范围，直流电动机就随之转动。

基于51系列单片机的直流电机调速程序 关键字：51 L298 PWM

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。

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Protues仿真实例-51单片机-ＰＷＭ控制直流电机.rar

用L298控制直流电机加减速的89c51单片机C程

直流电机PWM控制系统介绍: 该PWM控制系统提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。系统在设计中被控对象采用5V的直流电源，以 MCS-51 单片机为控制核心，采用 LCD12864 液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。硬件电路由 protel 设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在 Keil 开发平台用 C 语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。 实物图整体图展示: PWM控制界面: 直流电机PWM控制电路截图（分析报告中有）:

用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用

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