树莓派小车物体追踪： 在开发树莓派智能小车的路上已经走了半年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。前段时间在刷新闻头条的时候，偶然看到一外国大牛做的树莓派目标追踪平衡车。所以开始琢磨着让我自己的小车也加上物体追踪的功能。在几天的资料整理之后发现是利用opencv和python实现的。那么今天告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障。

蓝牙远程控制小车实现

可以对小车进行训练，使其能够实现前进、后退、左转、右转四个功能

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。上位机软件可发送运动状态指令给主控模块，控制小车的行驶状态。首先上位机软件通过蓝牙模块将控制指令传给主控模块，主控模块通过识别指令进而调用相关子程序控制小车的运动状态，TFT屏显示小车当前的运行状态，再结合L298N电机驱动模块驱动电机，实现小车与用户之间简单的人机交互。无线控制小车系统相对于传统的智能小车，有着结构简单、性价比高，实时性好、易组装的特点，在未来的发展中有很好的前景。

基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车

控制小车前后左右

小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

参赛作品“wifi小车”基于15F2K系列单片机及wifi模块设计，实现四路电机，两路云台舵机控制及一路视频实时采集显示。上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ; 刷路由用到的工具:putty ,winSCP. WI-FI Robot演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

利用LD3320模块控制小车运动，小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。 (1)语音“前进”，小车前进； (2)语音“后退”，小车后退； (3)语音“停止”，小车停止； (4)语音“左转”，小车左转； (5)语音“右转”，小车右转； (6)语音“跳舞”，小车跳舞 。 程序包含LD3320程序与STM32程序

单片机控制小车智能避障