捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

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基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法

捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

捷联惯导.rar

捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf

严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版