本文采用模仿人类大脑发育的发育神经网络模型实现机器人导航功能，采用监督学习和强化学习相结合的方式进一步减少了人类制定训练数据的工作量，人类只需要教授智能体一部分数据，

电气与PLC控制技术

小甲鱼《带你学C带你飞》课后题、参考答案、拓展阅读

JavaScript高级开发课程由包括面向对象介绍及应用，继承和函数进阶，闭包、递归和拷贝，正则表达式及应用，表格排序案例等高级课程组成，还有贪吃蛇项目以供同学们进行参考学习。

extjs4.2 日期控件 datefield 拓展加上选择时分秒功能。 在ExtJs4.2表单控件里分别有个时间控件（datafield）和时间控件(timefield)，但是官方提供的控件不能将日期和时分秒整合到一起，我从网上搜集整理了一个可用的选择日期时分秒的拓展控件，extjs版本是4.2，亲测能用，压缩包里面含有效果示例图和调用方式。 extjs4.2 ext4.2 日期时间控件 时分秒

该PCB工程完美stm32f103RC无法扩展问题，该扩展板集中了MPU6050的扩展板、7针OLED的扩展板

mingw编译的64位版opencv4.6.0，拓展库已集成至world包，亲测可用。分类器包含haarcascades，lbpcascades，编译库包含libopencv_world460.dll，libopencv_world460.dll.a，opencv_videoio_ffmpeg460_64.dll，libopencv_img_hash460.dll，libopencv_img_hash460.dll.a。

CH9434是一款SPI转四串口控制芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式系统扩展异步串口。CH9434包含四个兼容16C550的异步串口，最高支持4Mbps波特率通讯。支持GPIO，支持半双工收发自动切换引脚TNOW。 特点： 工作电压：3.3V。 支持通讯波特率设置，波特率范围1200-4000000bps。 串口每个方向独立FIFO缓存1.5K。 独立四个异步串口，兼容16C550并且有所增强。 串口支持5/6/7/8个数据位以及1/2个停止位。 串口支持奇、偶、无校验、空白0、标志1等校验方式。 支持常用的MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。 提供半双工RS485收发使能引脚。 SPI最高速率为16MHz。 支持多种睡眠方式以及电源控制，可通过SPI接口唤醒。 芯片内置时钟，可选外部晶振提供时钟。 芯片提供可配置GPIO功能。 提供QFN48_5X5无铅封装，兼容RoHS。 应用领域： MCU/DSP/嵌入式系统。 工业自动化RS-485通讯。 串口服务器、多串口卡。 与蓝牙、4G、WiFi等串口模块通讯实现无线传输。

DAC精度扩展，本例所用MCU较为小众 重点看main.c

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