地球弹性波传播理论的经典教材，值得阅读，欢迎下载。

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用有限单元法分析了双层弹性支承梁的静力响应．双层弹性支承梁结构由二种平行的梁(上层梁和下层梁)、上层梁和下层梁之间的离散弹簧和下层梁下部的Winkler基础组成．上层长梁、下层短梁、离散弹簧、Winkler基础和作用在上层梁上的荷载视为一个系统，并将该系统进行有限单元离散，梁单元的弯曲形函数采用Hermitian 3次方插值函数，利用变分原理及形成矩阵的“对号入座”法则建立该系统有限单元形式的平衡方程．阐明了单元刚度矩阵以及在上层梁单元作用竖向集中荷载或分布荷载下单元节点荷载列阵的形成．举例说明了该方法的

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

abaqus 子程，粘弹性开发UMAT。

该 Matlab 程序使用有限差分、分步网格方法来求解 z 不变介质的二维横截面中弹性波传播的本征模式。 模式求解器假设没有粘性阻尼的线性、弹性、各向同性介质。 已经实现了几个边界条件：自由、固定和对称/反对称； 还可以使用完美匹配的层（吸收/辐射边界条件）。 求解器和所有边界条件均已针对 COMSOL 进行了测试，并证明可以返回约 5% 的 COMSOL 解的本征模式/本征频率。 有关模拟示例，请参见“脚本”文件夹，包括瑞利波、悬浮光束模式和泄漏波导模式。

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