1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。
2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等
2022-06-17 16:14:42
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1．1 直流伏安法实验检测定子电阻
利用直流实验检测定子电阻时，因为实际的定
子电阻阻值 比较小 ，不能直接给 电机施加较大的直
流电压 ，故将直流母线 电压经过高频斩波施 加到电
机绕组上，具体步骤是：将 T。，T 一直关闭，将 T。，
T ，T 一直导通 ，给 T 施加一个 高频脉冲，先给定
较小的 占空 比 D，再逐渐增大 占空 比到输出电流达
到额定值，此时检测电机输出电流值以及高速脉冲
的占空 比 D，设 【，出为母线电压 ；I 为检测出的 A相
电流。由下式即可计算得出定子电阻阻值。
OT T n
R =—LU dc／J (1)
0 』d
仿真模型如图 2所示。从仿真结果中可知 U玉
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2022-05-27 22:07:12
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警告！ 这不是一个完全有效的模型。 学生应该调整它并添加相关的过滤，以使算法实用，即转子磁通应假设为不可访问。 尽管如此，控制系统的基本结构，包括 MRAS，可以提供一个方便的起点。 祝你好运！
2022-05-23 20:06:55
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