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汽车巡航控制方法及Simulink仿真
为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-04-02 12:36:01
1.06MB
巡航控制
节气门开度
纵向系统动力学
仿真
1
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)-附件资源
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)-附件资源
2021-03-21 12:29:20
106B
1
ARS408雷达协议中文版
德国大陆ARS408为77GHz长距离毫米波雷达,最远探测距250米 跟踪100个目标以及250个原始点云信息,超稳定目标跟踪算法以及切向运动目标跟踪能力,一般用于汽车自动泊车和自适应巡航。 产品介绍文档详细说明了ARS408的IO口以及消息格式。
2021-03-03 19:52:47
1.15MB
雷达
ARS408
自适应巡航/自动泊车
ARS408中文协议
1
ACC自适应巡航系统.ppt
ACC自适应巡航系统
2021-02-03 00:05:05
976KB
自动驾驶
GB-T20608-智能运输系统-自适应巡航控制系统-性能要求与检测方法.pdf
ACC的国家测试标准以及性能要求和检测方法
2020-01-03 11:41:05
1.21MB
ACC
1
全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip
全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip 全套m.file文件,包括模型和 CruiseControl.zip 模糊控制器设计。
2020-01-03 11:39:34
28KB
matlab
1
协同自适应巡航ISO
协同式自适应巡航控制(CACC:CooperativeAdaptiveCruiseControl)是一种基于车车通信的技术,通过车车协同控制的方法,实现协同式队列(CP:CooperativePlatooning)控制,在保证安全性的基础上,缩短了跟驰间距,减小了队列中车辆速度的波动,对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
2020-01-03 11:32:36
768KB
ISO
CACC
V2V
1
01自适应巡航控制系统试验规程IVISTA-ACC.TP-A0.pdf
中国汽车工程研究院的ACC测试标准,可用于测试及评价自适应巡航控制系统(即ACC系统),此标准参考ISO22179编制,充分考虑国内交通情况,所以更适用于国内车辆ACC系统的测试和评价。
2019-12-28 17:37:49
596KB
自适应巡航系统
ACC
IVISTA
ACC标准
1
02自适应巡航控制系统评价规程IVISTA-ACC.RP-A0.pdf
此标准为中汽研所制定的自适应巡航控制系统评价规程,搭配其试验规程使用,可用于测试和评价acc系统的性能表现和逻辑表现。
2019-12-28 17:37:49
358KB
评价标准
acc
自适应巡航
1
acc自适应巡航
汽车自适应巡航相关simulink程序,当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
2019-12-21 20:31:34
40KB
acc
1
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