为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-04-02 12:36:01
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德国大陆ARS408为77GHz长距离毫米波雷达，最远探测距250米
跟踪100个目标以及250个原始点云信息，超稳定目标跟踪算法以及切向运动目标跟踪能力，一般用于汽车自动泊车和自适应巡航。
产品介绍文档详细说明了ARS408的IO口以及消息格式。
2021-03-03 19:52:47
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全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip
全套m.file文件，包括模型和
CruiseControl.zip
模糊控制器设计。
2020-01-03 11:39:34
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协同式自适应巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）是一种基于车车通信的技术，通过车车协同控制的方法，实现协同式队列（CP：CooperativePlatooning）控制，在保证安全性的基础上，缩短了跟驰间距，减小了队列中车辆速度的波动，对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
2020-01-03 11:32:36
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中国汽车工程研究院的ACC测试标准，可用于测试及评价自适应巡航控制系统（即ACC系统），此标准参考ISO22179编制，充分考虑国内交通情况，所以更适用于国内车辆ACC系统的测试和评价。
2019-12-28 17:37:49
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此标准为中汽研所制定的自适应巡航控制系统评价规程，搭配其试验规程使用，可用于测试和评价acc系统的性能表现和逻辑表现。
2019-12-28 17:37:49
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汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
2019-12-21 20:31:34
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